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Struktur: 8d10ac4a15
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  dzp 8d10ac4a15 feat(pkuxkx): 支持非标准出口 vor 1 Jahr
  dzp d51509ccef fix(pkuxkx): map/step 支持 adhoc 命令 vor 1 Jahr
  dzp c3171b6e02 feat(pkuxkx): map/path 添加新动作：say vor 1 Jahr
  dzp d4b999583b SQUASH: feat(pkuxkx/map/step): 单步移动机器人 vor 1 Jahr
  dzp b530cf6556 feat(pkuxkx/map/step): 单步移动机器人 vor 1 Jahr